Explizite Eingabehilfe für die Teleoperation in unübersichtlicher Umgebung

Eine neue Assistenzschnittstelle für die robotergesteuerte Manipulation, bei der der Bediener das Endeffektor-Ziel explizit durch Zeigen angeben kann, um eine lokale Posengenerierung und -optimierung zu ermöglichen und die interaktive Kontrolle über Greif- und Platzierungsposenkandidaten zu bieten.