מושגי ליבה
Berechnung von minimalen Zeitpfaden mit L2-Beschleunigungsgrenzen und maximal zwei konstanten Steuereingaben.
סטטיסטיקה
"L2: vm=1, am =1"
"L2: vm=1, am =0.5"
ציטוטים
"Die Verwendung von L2-Beschleunigungsgrenzen ermöglicht eine intuitive Lösungsfindung."
"Die Anzahl der Steuerwechsel wird minimiert, was die Systemleistung verbessert."