季節変化や照明条件の変化に強いエッジ検出とニューラルネットワークを活用したUAVの高精度な位置推定

季節変化や照明条件の変化に強いエッジ情報を活用することで、UAVの位置推定精度を大幅に向上させることができる。さらに、エッジ情報を用いることで、UAVの姿勢角や高度の変化にも頑健になる。