Voxel-CIMは、ボクセルベースの点群ニューラルネットワークの処理を効率的に行うための新しい計算メモリ型アクセラレータである。マップ検索の高速化、データ集中型の畳み込み演算の効率的な処理、不均一な計算負荷の解消を実現している。