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リーマン多様体上の未知非線形システムの到達可能性解析
未知の非線形システムに対するリーマン多様体上での到達可能性の保証
未知の非線形制御系が操作する多様体上で、局所的な動特性と動特性の変化率に関する情報のみを用いて、有限時間内に確実に到達可能な状態集合を求める。
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