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ロボットスキルの抽出と転移学習
ロボットスキルの効率的な抽出と転移学習への活用
オフラインデータから意味的に意味のある離散的なスキルを自動的に抽出し、それらのスキルを活用することで、新しいタスクの効率的な学習を実現する。
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