多様なプラットフォームと拡張可能な環境にわたる一般化SLAM用の統合マルチセンサデータセット「FusionPortableV2」

FusionPortableV2は、多様なセンサモダリティ、様々な動作パターン、広範な環境シナリオを特徴とする、一般化SLAM研究のための包括的なマルチセンサデータセットである。