透過大規模並行強化學習為人形機器人學習滑板技能

本研究利用強化學習的週期性獎勵機制,成功訓練人形機器人REEM-C在模擬環境中學會滑板技能,包括單腳推動、保持平衡和直線行駛。這種方法可以擴展到其他週期性的雙腿運動,如跳躍或跳躍。