イベントベースのカメラを使用した光流推定において、ハイブリッドSNN-ANNアーキテクチャが優れた性能と効率を提供する。
本研究では、階層的運動場整列(HMA)モジュールと相関自己注意(CSA)モジュールを提案し、これらの新規モジュールを組み込んだ光流推定モデル「HMAFlow」を開発した。HMAFlowは、小さな物体や大きな動きを伴う場面での光流推定精度を大幅に向上させることができる。
