平面内の凸領域Pと単純多角形Q1、...、Qnのコレクションが与えられた場合、各Qiに対応する値ciを持つサブセットS ⊆{1, ... , n}およびi ∈ Sに対して、Qi(回転なし)のポリゴンをP内にフィージブルにパッキングして、Pi∈Sciを最大化します。