開源基準:無人機視角下霧霾環境中的物體檢測

本文提出了HazyDet,一個大規模的數據集,用於研究無人機視角下的霧霾環境物體檢測。同時提出了DeCoDet,一種利用深度信息提高檢測性能的創新框架。