基於自主導航的動態認知地圖學習

本文提出了一種基於主動推理框架的動態認知地圖學習方法，使自主代理能夠在未知環境中高效探索、定位自身並學習環境結構，並通過與現有模型的比較驗證了其有效性和效率。