自動運転における真陽性、偽陽性、偽陰性物体検出の識別定義のためのチェックリスト

自動運転システムの物体認識は、安全な運用前に品質とロバスト性のテストを通過する必要がある。そのようなテストでは通常、真陽性(TP)、偽陽性(FP)、偽陰性(FN)検出を識別し、それらを指標に集計する。しかし、TPsやFPs/FNsの識別方法について包括的な定義が欠けているため、本論文ではこれらの識別に関連する機能的側面と実装の詳細をチェックリストとして提供する。