透過自適應碰撞敏感度提升人機協作安全性

本文提出一種新方法,旨在在符合安全標準的前提下,最大化人機協作任務的生產力。該方法通過使用壓力敏感電子皮膚(AIRSKIN)檢測和隔離碰撞,並根據機器人連桿的有效質量和速度在線估算碰撞力,從而動態調整皮膚的敏感度閾值。這樣可以在確保人類安全的同時,大幅提高任務效率。