基於具有凹凸結構磁流變液的觸覺旋鈕

本研究提出了一種基於磁流變液 (MRF) 的新型觸覺旋鈕，通過凹凸結構增加 MRF 與旋轉軸接觸面積，從而增強觸覺回饋效能。