過激な機動飛行時の機体制御喪失の動的制限アプローチによる防止

本研究では、機体の制御能力の限界を超えることなく、可能な限り過激な機動飛行を実現するための動的な制限アプローチを提案する。これは、事前の飛行envelope情報を必要とせず、パイロットコマンドのみを制限することで実現する。