הורד את Linnk AI
•
עוזר מחקר
>
התחברות
תובנה
-
高次制御バリア関数の学習と安全性確保
学習高次制御バリア関数による安全性重視制御のガウス過程
CBFとGaussian Processesを組み合わせた安全性重視制御メカニズムの効果的な実装方法を提案する。
1