고정익 무인항공기의 동적 환경에서 인공 퍼텐셜 필드 기반 충돌 회피 알고리즘의 재정의

고정익 무인항공기의 안전한 운용을 위해 인공 퍼텐셜 필드 기반 충돌 회피 알고리즘을 개선하여 최소한의 경로 이탈로 장애물을 회피할 수 있도록 하였다.