동적 환경에서 공동 지식은 모든 플레이어가 동시에 알게 되어야 형성될 수 있지만, 현실적으로 이는 불가능하다. 이 문제를 해결하기 위해 새로운 공동 지식 정의를 제안하여, 타이밍 마찰이 있는 상황에서도 공동 지식이 형성될 수 있음을 보여준다.