문 통과 오류 최소화를 통한 TDOA 위치 추정 시스템의 앵커 쌍 선택

실내 UWB TDOA 기반 위치 추정 시스템에서 문 통과 오류를 최소화하는 적응형 앵커 쌍 선택 알고리즘을 제안한다.