로봇의 기능 상태를 비언어적 표현으로 효과적으로 전달하여 인간-로봇 협업 향상

사용자 피드백을 활용한 강화학습 기반 비언어적 표현 생성을 통해 로봇의 기능 상태를 효과적으로 전달할 수 있다.