대형 언어 모델을 활용한 새로운 환경에서의 동적 계획을 통한 내비게이션

대형 언어 모델을 활용하여 새로운 환경에서 효율적으로 다중 물체를 탐색하고 위치를 파악할 수 있는 SayNav 기법을 제안한다.