완전 분산 협력 다중 에이전트 수중 장애물 회피: 개 산책 패러다임 적용

개 산책 패러다임을 적용하여 통신과 자기 위치 인식이 제한된 수중 환경에서 다중 에이전트 협력 장애물 회피 문제를 해결하였다.