3D 객체 재식별을 위한 3D 시맨틱 맵 구축

3D 객체 탐지기와 차별화된 매칭 모듈을 결합한 3D-SMNet 모델을 통해 실내 환경에서 3D 객체를 효과적으로 재식별할 수 있다.