실제 환경에서 활용 가능한 일반화된 로봇 학습 프레임워크

저비용 모방 학습 프레임워크를 통해 다양한 로봇과 환경에서 배포 가능한 모방 학습을 성공적으로 적용할 수 있음을 보여줌.