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התחברות
תובנה
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오프라인 강화학습을 통한 반응형 및 제어 가능한 주행 에이전트 생성
자율주행 시뮬레이션을 위한 오프라인 강화학습 기반의 반응형 및 제어 가능한 주행 에이전트
오프라인 강화학습을 활용하여 반응형이며 사용자가 제어 가능한 주행 에이전트를 생성할 수 있는 CtRL-Sim 프레임워크를 제안한다.
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