
사용자의 의도를 이해하고 대화를 통해 목표 물체를 찾아 잡는 로봇 시스템 제안


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실용적인-인간-로봇-대화를-통한-물체-잡기-작업


실용적인 인간-로봇 대화를 통한 물체 잡기 작업



사용자의 의도를 이해하고 그에 맞는 물체를 찾아 잡는 로봇 시스템 PROGrasp



실용적인 인간-로봇 대화를 통한 물체 잡기
