자율주행 시스템의 제어 능력 평가를 위한 CARLA 코너 케이스 시뮬레이션

자율주행 시스템의 제어 능력을 평가하기 위해 CARLA 시뮬레이터에서 다양한 코너 케이스 시나리오를 구현하고 분석한다.