본 연구는 자율주행 환경에서 차량 궤적 예측을 위해 특성화된 확산 모듈과 시공간 상호작용 네트워크를 결합한 새로운 생성 모델을 제안한다. 이를 통해 복잡하고 불확실한 교통 시나리오에서 보다 정확하고 안정적인 궤적 예측이 가능하다.
