ODTFormer는 스테레오 카메라 기반으로 장애물을 효율적으로 탐지하고 추적하는 모델입니다. 3D 비용 볼륨을 구축하여 장애물을 탐지하고, 연속 프레임 간 점유 voxel을 매칭하여 장애물을 추적합니다. 이를 통해 기존 모델 대비 높은 정확도와 효율성을 달성합니다.
