효율적인 점질량 필터의 설계와 지형 보조 항법에의 적용

본 논문은 선형 상태 동역학, 연속 또는 이산 시간을 가진 확률적 모델의 상태 추정을 다룹니다. 특히 점질량 필터(PMF) 알고리즘의 가장 계산 집약적인 부분인 시간 업데이트 단계에 대한 수치적 솔루션에 중점을 두고 있습니다. 연속 및 이산 접근법을 통합하는 새로운 효율적인 PMF(ePMF) 추정기를 제안하고 설계하며 논의합니다. 수치 예시를 통해 제안된 ePMF가 정확도를 저하시키지 않고 99.9% 이상의 시간 복잡도 감소를 달성할 수 있음을 보여줍니다.