차량 밀집 상황에서 모델 예측 제어와 신경망을 활용한 차선 변경

본 논문은 모델 예측 제어와 신경망을 활용하여 차량 밀집 상황에서 안전하고 효율적인 차선 변경 기술을 제안한다.