본 연구는 차량 운동 예측 및 생성을 위해 물리적 제약을 고려한 잠재 공간 모델링 기법을 제안한다. 이를 통해 실제 물리적 특성을 반영하는 동시에 복잡한 주행 환경을 효과적으로 학습할 수 있다.