ManiPose: 로봇 조작을 위한 포즈 인식 기반 종합 벤치마크

ManiPose는 로봇의 물체 조작 능력을 향상시키기 위해 물체의 6D 포즈 정보를 활용하는 포즈 인식 기반 조작 기술을 개발하는 것을 목표로 한다.