
提案されたSD-SLAMは、動的シーンにおけるLiDARポイントクラウドを基にしたセマンティックSLAMアプローチであり、動的オブジェクトの影響を効果的に抑制し、高い位置推定精度と地図作成性能を提供します。


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SD-SLAM: A Semantic SLAM Approach for Dynamic Scenes Based on LiDAR Point Clouds



Proposing a novel semantic SLAM approach, SD-SLAM, for dynamic scenes using LiDAR point clouds to enhance localization and mapping performance.
