
Durch die Lokalisierung wichtiger Schlüsselpunkte basierend auf ihrer Sichtbarkeit können zuverlässigere 3D-2D-Korrespondenzen für die 6DoF-Objektposenschätzung etabliert werden.


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Sichtbarkeitsbasierte Schlüsselpunktlokalisierung für 6DoF-Objektposenschätzung


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Durch die Lokalisierung wichtiger Schlüsselpunkte in Bezug auf deren Sichtbarkeit können zuverlässigere 3D-2D-Korrespondenzen für die 6DoF-Objektposenschätzung erzielt werden.


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Effiziente Lokalisierung sichtbarer Schlüsselpunkte zur 6DoF-Objektposenschätzung
