Präzise und robuste Objektposenschätzung durch Stimmenaggregation mit Berücksichtigung von Unsicherheiten

Eine neuartige Methode zur Objektposenschätzung, die auf einer probabilistischen Modellierung der Stimmenunsicherheit und der Verwendung von N-Punkt-Tupeln aufbaut, um die Robustheit und Genauigkeit gegenüber herkömmlichen Ansätzen zu verbessern.