Tensegrity Robot Modeling

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תובנה - Tensegrity Robot Modeling

分段連續曲線連桿多點接觸張拉整體機器人的幾何靜態建模框架

本文提出了一個適用於多點接觸系統的幾何靜態建模框架，並將其應用於分析一種新型的分段連續曲線連桿張拉整體機器人。

조각별 연속 곡선 링크를 사용하고 여러 접점을 가진 텐세그리티 로봇을 위한 기하학적 정적 모델링 프레임워크

이 논문에서는 여러 접점을 가진 조각별 연속 곡선 링크로 구성된 텐세그리티 로봇의 기하학적 정적 모델링 프레임워크를 제시하고, 이를 통해 로봇의 하이브리드 특성을 분석하고 실험적으로 검증했습니다.

区分的に連続した曲線リンクを持つ多点接触テンセグリティロボットのための幾何学的静力学モデリングフレームワーク

本稿では、区分的に連続した曲線リンクと複数の接地点を持つテンセグリティロボットの、新規な幾何学的静力学モデリングフレームワークを提案する。

Geometric Static Modeling and Experimental Validation of a Two-Curved-Link Tensegrity Robot with Hybrid State Locomotion

This paper presents a novel geometric framework for statically modeling the hybrid locomotion of a two-curved-link tensegrity robot, validates the model experimentally, and discusses its generalizability to other morphologies.

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