Alapfogalmak
提案されたMPCアルゴリズムは、効率的で滑らかな軌道を生成し、検証された結果は高い効果を示しています。
Kivonat
この論文では、無人航空機(UAV)の探索とカバレッジ任務のための軌道計画問題に焦点を当てています。提案された戦略は、地図の探査を促進するMPCアルゴリズムを導入し、効率的で滑らかな軌道を生成します。MATLABで評価され、Gazeboおよび屋外実験テストで検証されました。研究結果は、提案された戦略が効率的で滑らかな軌道を生成することを示しています。
Idézetek
"Several approaches have been suggested in the literature, which can be categorized into two groups."
"This work introduces a trajectory planning algorithm for search and coverage missions with a UAV."
"The proposed strategy, based on Model Predictive Control (MPC), adopts a formulation that promotes the exploration of the map."