この記事では、ソフトロボットの分野で最も普遍的なソフトロボットグリッパーの開発が取り上げられています。研究者たちは、さまざまな形状、サイズ、厚さ、質感、重量のアイテムを操作できる軽量で柔軟かつ汎用性の高いシステムを目指しています。本研究では、壊れやすい、変形可能、柔軟なオブジェクトを繊細かつ正確につかむことができるだけでなく、自身の体重の1617倍までの重いオブジェクトを持ち上げることができるソフトグリッパーが報告されています。このソフトグリッパーは、メタマテリアル接着カットとパターニングに見られる強化原理を利用して静電吸着ソフトグリッパーの能力を拡張することに基づいています。このデザインは、片方向で粘着力と把持ペイロードを増幅し、他方向では粘着能力を低下させます。これにより残留力が減少し(静電吸着グリッパー特有の問題)、解放速度が向上します。
また実験範囲内でシステムの機能性を調査しました。単指および多指型ピール試験によってシステムの能力を調査しました。また2本指グリッパーによる実世界でのモジュラーや適応的な機能もデモンストレーションされました。
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