Alapfogalmak
複数のジャイロスコープの回転外部パラメータとスケールファクターを推定するための直接アルゴリズムを紹介
Kivonat
概要
複数IMUの精度向上への取り組み
ジャイロスコープ配置による影響分析
問題設定
IMUキャリブレーション方法に関する研究背景と関連性
データ抽出
"IMUs are calibrated for both their extrinsics and intrinsics by employing specialized equipment such as a rate table"(IMUは専用装置を使用して外部パラメータと内部パラメータがキャリブレートされます)
"the gyroscopes’ scale factors are usually susceptible to drift"(ジャイロスコープのスケールファクターはしばしばドリフトしやすいです)
Statisztikák
IMUは専用装置を使用して外部パラメータと内部パラメータがキャリブレートされます。
ジャイロスコープのスケールファクターはしばしばドリフトしやすいです。
Idézetek
IMUは専用装置を使用して外部パラメータと内部パラメータがキャリブレートされます。
ジャイロスコープのスケールファクターはしばしばドリフトしやすいです。