単一の軌道予測器を用いた人間の動きの一般化

本論文では、様々な軌道予測タスクに対応可能な単一の軌道予測モデル「SingularTrajectory」を提案する。SingularTrajectoryは、人間の動きの一般的な表現を学習し、異なるタスクにも適用可能な予測を行う。