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低侵襲手術ロボティクス
視覚情報を用いた低侵襲遠隔手術のための接触検知と局所剛性モデルに基づく力推定
視覚情報に基づく接触検知と局所剛性モデルを組み合わせることで、低侵襲遠隔手術における力推定を実現する。
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