Alapfogalmak
動的障害物との衝突回避を確実にするための環境ロバストECBFアルゴリズムが提案されました。
Statisztikák
報告書では、二次錐プログラミング(SOCP)問題を解決していることが述べられています。
また、二次プログラミング(QP)問題を解決することで、システムの制御入力の偏差を最小化しようとしています。
Idézetek
"提案手法は自律車両の動的および不確かな障害物に対する安全な制御シミュレーションで効果的であることが示されています。"
"状態オブザーバーを活用した提案手法は、保守性を低減し、計算効率を向上させています。"