HiCoM is a novel framework for efficient online reconstruction of streamable dynamic scenes that leverages a hierarchical coherent motion mechanism and continual refinement to achieve faster training, reduced storage, and competitive rendering quality compared to state-of-the-art methods.
本文分析了單層 Transformer 模型在 Softmax 和高斯注意力機制下的損失函數,發現儘管兩種機制在特定條件下都能夠透過梯度下降達到全局最優解,但 Softmax 注意力機制更容易陷入局部最優解,而高斯注意力機制則展現出更平滑的優化過程。
自動運転車両の隊列走行において、緊急レーンチェンジ(ELC)などの操縦時における隊列の横方向安定性を確保するために、先行車両だけでなく、リード車両の情報も利用した新しい横方向制御フレームワークを提案する。
본 논문에서는 새로운 영화 음악 데이터 세트와 ControlNet 기반 딥러닝 프레임워크를 사용하여 영화 장면에 어울리는 음악을 생성하고 특정 작곡 스타일을 모방하는 방법을 제시합니다.
本文提出了一種基於深度學習的模型,用於預測交通事故對周圍交通流量的影響,並引入了一種新的指標來量化事故影響。
본 논문에서는 트랜스포머 모델의 최적화 과정, 특히 Softmax 및 Gaussian 커널 주의 메커니즘의 영향을 분석하여, Gaussian 커널이 더 빠른 수렴과 안정적인 성능을 보이는 반면, Softmax 커널은 특정 상황에서 지역 최적화 문제에 직면할 수 있음을 보여줍니다.
This research paper proposes a novel lateral control framework for autonomous vehicles (ACVs) in a platoon formation during an Emergency Lane Change (ELC) maneuver, ensuring lateral string stability by leveraging communicated positional data from both the lead and preceding vehicles.
본 논문에서는 쉽게 얻을 수 있는 실시간 데이터를 사용하여 사고 발생 후 교통 흐름에 미치는 영향을 예측하는 심층 신경망 모델을 제안합니다.
本稿では、潜在拡散モデルを用いて映像と音楽を調和させる、新しい映画音楽生成フレームワーク「HPM」を提案する。このフレームワークは、映像から特定の作曲スタイルに合わせた音楽を生成するだけでなく、音楽の独創性と認識可能性を評価するための新しい指標も導入している。
Transformer モデルの学習ダイナミクス、特に勾配降下法における収束性を、ソフトマックスとガウシアンカーネルの注意機構に着目して分析した結果、ガウシアンカーネルの方が最適化の観点で優れていることが示唆された。