Alapfogalmak
提案手法は、事前の表面再構築なしに、点群の顕著な構造的特徴と全体的な形状を保持しながら、点群を大幅に簡略化することができる。
Kivonat
本研究では、リーマン多様体上のガウス過程を用いた新しい点群簡略化手法を提案している。この手法は、点群の表面変動関数をモデル化し、グリーディーなスパース化手法を用いて、特徴を保持しつつ点群を簡略化する。
具体的には以下の通り:
- 点群上の表面変動を主成分分析を用いて推定する
- リーマン多様体上のガウス過程を用いて表面変動関数をモデル化する
- グリーディーなスパース化手法を用いて、表面変動を最もよく表現する点群を選択する
- これにより、点群の特徴を保持しつつ大幅に簡略化することができる
提案手法は、ベンチマークデータセットや自作データセットを用いて評価され、既存手法と比較して優れた性能を示している。また、点群登録やメッシュ再構築などの下流タスクでも有効であることが示されている。
Statisztikák
点群の表面変動は、主成分分析によって推定される固有値の比として計算される。
表面変動の平均値は、簡略化後の点群で0.0728、0.0546、0.0724となった。
Idézetek
"提案手法は、事前の表面再構築なしに、点群の顕著な構造的特徴と全体的な形状を保持しながら、点群を大幅に簡略化することができる。"
"提案手法は、ベンチマークデータセットや自作データセットを用いて評価され、既存手法と比較して優れた性能を示している。"