단일 IMU 센서를 이용하여 보행 속도, 보행 단계, 발목 각도 및 각속도를 동시에 예측할 수 있는 MLP 기반의 연속 보행 인식 방법을 제안하였다. 이를 통해 보행 의도를 정확하고 연속적으로 감지할 수 있으며, 다양한 속도 범위에 적응할 수 있는 장점을 가진다.
