Alapfogalmak
신경망 기반 적응 제어기의 안정성을 제공하는 핵심 아이디어
Statisztikák
제안된 제어기는 ks = 1, ρ = 105, Ac = -10I와 같은 디자인 매개변수를 사용합니다.
CNN1의 제어 아키텍처: kf = 2, kc = 1, Ts = 0.1, n0 = 10, α1 = 100, α2 = 0.01
Idézetek
"CNN 기반 적응 제어기는 사전 훈련 데이터를 사용하지 않고 온라인 적응을 통해 원하는 제어 정책을 학습합니다."
"CNN1, CNN2 및 CNN4는 거의 점근 수렴을 보여주었으며 이 연구의 주요 결과를 확인했습니다."