대규모 다중 에이전트 시스템의 제한적 감지 및 교란 하에서의 고차원 연속화 제어
제한적 감지 범위와 구조적 교란에도 불구하고 고차원 연속화 제어 방법을 통해 대규모 다중 에이전트 시스템의 안정성을 보장할 수 있다.
실시간 위험 인지 다중 에이전트 시스템의 STL 사양에 따른 작업 할당
확률적 보장을 가진 실시간 작업 할당을 위해 STL 사양을 개별 에이전트 수준으로 분해하고, 강건성 기반 휴리스틱 필터링과 경매 기반 할당을 수행한다.
안전 보장을 위한 제어 이론 기반의 다중 에이전트 강화 학습을 통한 동적 네트워크 브리징
본 연구는 제어 이론 기반의 안전 보장 기법을 다중 에이전트 강화 학습에 통합하여, 복잡한 협업 과제를 수행하면서도 안전성을 보장하는 하이브리드 접근법을 제안한다.
협력적 안전 대형 제어를 통한 다중 에이전트 시스템의 안전한 운영
다중 에이전트 시스템에서 개별 에이전트의 안전을 보장하면서도 대형 행동을 유지하기 위한 분산 알고리즘을 제안한다.
비선형 제약 조건 하에서의 능동 학습 기반 모델 예측 커버리지 제어
다중 에이전트 시스템에서 비선형 동역학과 안전 제약 조건을 고려하여 주어진 영역을 최적으로 커버하는 문제를 해결한다. 이를 위해 계층적 및 비계층적 접근법을 제안하며, 능동 학습 기법을 활용하여 초기에 알려지지 않은 환경을 탐색한다.
다중 에이전트 시스템의 동기화를 위한 스케일 프리 선형 프로토콜의 결함 허용 특성
다중 에이전트 시스템의 통신 네트워크에 결함이 발생하더라도 스케일 프리 선형 프로토콜을 통해 기본 바이컴포넌트 내에서 동기화를 달성할 수 있으며, 기본 바이컴포넌트에 속하지 않는 노드들은 기본 바이컴포넌트의 동기화 궤적의 가중 평균으로 수렴한다.
다중 에이전트 시스템의 공간-시간적 상관 패킷 손실에 대한 강건 안정성
본 논문은 다중 에이전트 시스템의 공간-시간적 상관 패킷 손실에 대한 선형 행렬 부등식 기반의 강건 안정성 조건을 제안한다. 이 조건은 에이전트 수와 무관하게 계산 복잡도가 일정하여 대규모 시스템에 적용할 수 있다.
다중 에이전트 네트워크의 정합 및 비정합 교란에 대한 강인한 적분 합의 제어
본 연구는 방향성 그래프로 연결된 다중 에이전트 시스템에 대한 새로운 강인한 제어기를 제안한다. 정합 및 비정합 교란에 대해 단순한 연속 제어기를 통해 합의와 동기화 문제를 해결한다.
안전하고 안정적인 분산 다중 에이전트 시스템의 적응 제어 및 제어 장벽 함수를 이용한 대형 제어
본 논문은 매개변수 불확실성과 제한된 통신 환경에서 다중 에이전트 시스템의 안전하고 안정적인 대형 제어 문제를 다룹니다. 제어 장벽 함수, 적응 제어, 연결된 그래프를 통합하는 접근법을 제안하여 안전하고 안정적인 대형 제어 전략을 보장합니다.
무선 통신 간섭을 활용한 다중 에이전트 시스템의 충돌 회피 및 대형 제어
무선 통신 간섭을 활용하여 다중 에이전트 시스템의 효율적인 대형 달성과 충돌 회피를 달성하는 분산 제어 방법을 제안한다.
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