이 연구에서는 위치 센서를 통해 상호작용하는 로봇 그룹의 단일 파일 운동에 대한 실험적 결과를 제시한다. 이 시스템은 밀도 증가에 따른 자유 흐름에서 혼잡 흐름으로의 전이를 성공적으로 재현하였다. 혼잡 상황에서는 특징적인 정지-출발 파동도 관찰되었다. 실험적 안정성과 반복성의 고유한 장점으로 인해 전체 동역학에 대한 포괄적인 통계 분석이 가능했다. 일정 밀도 이상에서는 평균 정지 시간과 정지에 관여하는 평균 로봇 수의 발산을 관찰했다. 이 발견을 통해 중간 밀도의 혼잡 간헐 흐름에서 높은 밀도의 완전 혼잡 상태로의 또 다른 전이를 정확히 식별할 수 있었다. 이 연구 결과는 로봇 군집이 다양한 입자 시스템의 복잡한 행동을 모델링하는 데 적합함을 보여준다.
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